系统充分使用了MC9S12DG128单片机的外围模块，具体使用到的模块包括：ADC模拟数字转换模块、定时器模块、PWM脉冲宽度调制模块、中断模块、I/O端口和实时时钟模块等。-#include <hidef.h> common defines and macros #include <mc9s12dg128.h> derivative information #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg